SmartModulino开源PLC、PAC和迷你工控模块

SmartModulino是一款基于树莓派Pi(B+及更新)或华硕Tinker Board S R2.0的开源PLC、PAC和微型工控模块,主要由单板计算机和附加板组成,模拟和数字输入输出接口遵循工业自动化标准,通过RS-485和单线总线连接额外的I/O单元、传感器和各种设备,如伺服驱动器或电能表。该工控模块性价比极高,是概念验证原型和低成本自动化项目的优秀平台,也是智能控制教育和培训的理想选择。同时,由于该产品硬件和软件均开源,非常适合快速开发物联网、自动化或工控领域项目。
主要指标
核心板:可选择Raspberry Pi B+/2/3/3B+/4或华硕Tinker Board S R2.0单板计算机。 电源:10-30 VDC
4×数字输入:24 V容限,5 V TTL兼容,光学隔离,公共接地
2×计数器(脉冲/方向)或2×编码器(A/B),最高500 kH4×数字输出:开漏,最大40 VDC,每个通道1 A连续
全部采用高达100 kHz的PWM
短路保护(连续)2×模拟输入:0-10 V/0-20 mA,12位
电压/电流模式的电子切换
防过电压和反极性
500赫兹带宽2×模拟输出:0-10 V, 0.5 ms , 12-bit
1×RS-485:带ESD保护
1×1线总线:带ESD保护
9×LED指示灯:默认指示数字输入输出状态和系统状态,可切换至用户控制模式
高质量接线端子,可拆卸连接器
电池供电的RTC芯片,用于记录时间
硬件看门狗,用于在出现故障时对Raspberry Pi进行电源循环
铝制外壳,便于装配Raspberry Pi和附加板。
可用DIN导轨安装。
产品特色
直接输入和输出(DI、DO、AI、AO、编码器、PWM)
单线传感器和执行器(温度传感器DS18B20等)
Modbus TCP或RTU设备(输入输出装置、电能表、伺服驱动器等)
西门子PLC(LOGO!和S7)
SQL数据库导入/导出(通过ODBC)
具有通用RS-232或RS-485串行接口的第三方设备
具有通用TCP或UDP通信的第三方设备
云服务(RESTAPI、HTTP GET/POST)
100%开源,100%符合IEC 61131-3代码(ST)标准
支持文本或图形化编程库和第三方集成开发,包括C,Node.js,Node-RED,Python, C#,CODESYS等
机器监控;
提供各种设备之间的通信网关;
实时反馈控制;
实验装置和对象的控制;
硬件在环(HIL)测试的实时仿真。









